Первое упоминание о Пскове относится к 903 г. До XII в. он был пригородом Новгорода и находился в экономической и административной зависимости от него.
Наиболее древняя часть Пскова находилась на месте древнейших поселений II-III в. до н. э., на известковой скале, ограниченной с запада рекой Великой, с северо-востока и востока — рекой Псковой, с юга — естественным рвом, который весной заполнялся водой.
В X-XI вв. эта территория, получившая наименование Кремля, или «Крома», была защищена земляным валом и деревянным частоколом.
Псков в течение многих столетий отражал яростные атаки иноземных завоевателей. Двадцать шесть раз город выходил победителем, разгромив меньшими силами хорошо вооруженные войска немецких рыцарей, литовцев, шведов, поляков и татар. Немалая роль в этом принадлежала и мощной системе крепостных укреплений.
Расположенный на северной артерии великого водного пути «из варяг в греки» Псков приобретает значение крупного торгового города, достаточно сильного для проведения самостоятельной политики и самоуправления.
В 1348 г. Псков получил юридическую независимость от Новгорода.
Конец XIV-XV вв. — период наивысшего расцвета города. За это время территория Пскова увеличивается в несколько раз.
Если к концу XIII в. площадь города, обнесенная стенами, составляла 40 000 м2, то к 1465г. — 1 700 000 м2.
В XIII в. автор немецкой хроники писал о Пскове как о крупнейшем городе в Западной Европе: «Этот город так обширен, что окружность обнимает пространство многих городов, и в Германии нет города, равного Пскову».
Тремя веками позже польский царедворец отмечал в дневнике: «Любуемся Псковом! Господи! Какой большой город! Точно Париж!»
По мере роста города его новые территории получали дополнительные укрепления. Их общая протяженность в XV в. достигала 9 км. Псков имел пять оборонительных поясов, это были стены Крома, Довмонтова города, Старого Застенья, Нового Застенья и Окольного города, стена которого пересекла р. Пскову и охватила Запсковье. Завеличье не получило оборонительных укреплений. Здесь по краям города стояли два монастыря: Мирожский и Ивановский.
Со временем стена между старым и новым Застеньем была снесена, и они были объединены в Средний город.
Деление города на части крепостными стенами оказало влияние на его административное деление. Аналогично Новгороду Псков был разделен на концы. Административным центром каждого конца являлась кончанская церковь, в которой хранились порох, оружие, ценности. Перед церковью собиралось кончанское вече. Верховная власть принадлежала общегородскому вече. Власть князя так же, как и в Новгороде в период Новгородской республики, была ограниченной.
Псковское вече сходилось по призыву вечевого колокола на площади перед Троицким собором, который служил не только храмом, но и самым главным общественным зданием города. Он размещался в центре детинца, который не был предназначен для жилья, а в основном — для хранения государственного имущества, реликвий, хлеба и запасов пороха.
Под стенами Кремля над рекой Псковой располагался Рыбный торг, или Рыбники, а возле Довмонтова города над рекой Великой — главный Торг, рядом с которым стоял княжеский двор — резиденция псковского князя.
Характеризуя застройку Пскова, следует указать на то, что в основном дома были деревянными, и лишь отдельные, наиболее богатые — бояре и купцы — имели каменные. В эту массу домов вписывались небольшие по объему многочисленные кончанские и монастырские церкви, построенные из местного камня. Эти церкви в сочетании с крепостными стенами создавали и создают облик древнерусского города — форпоста Российского государства.
Псков — город-крепость
В процессе исторического развития Пскова в городе сложилась концентрическая система основных магистралей. Кольцевые направления были предопределены очертанием крепостных стен. Радиальные — сформировались на базе внешних дорог, связывающих Псков с другими городами страны.
Процесс формирования древнего Пскова наглядно показывает умение русских мастеров добиваться лаконичными средствами выразительных и своеобразных по художественным качествам композиций. Эти композиции строились на тонком понимании характера русской природы, внимательном использовании ландшафтных особенностей территории, функциональной обоснованности каждого составляющего ее элемента.
Одной из древнейших построек, дошедших до наших дней, хотя и в обновленном виде, является Спасский собор Мирожского монастыря, построенный до 1156 г., характеризующий собой псковское зодчество начала XII в. Храм крестовокупольный, с тремя апсидами, четырехстолпный, одноглавый. План образует равносторонний крест (возможно, такое своеобразие формы плана — следствие религиозной символики или подражание планам русских деревянных церквей).
Длина собора (без нартекса) — 20 м, ширина — 19 м, а высота до вершины купола — 21,25 м. Старая основа храма сохранена, последующие его изменения состояли в надстройке западных углов, притвора и звонницы.
Собор Иоанна Предтечи
Собор Иоанна Предтечи Ивановского монастыря упоминается как уже существующий в записях летописи за 1243 г., что дает основание отнести его к началу XIII в. По плану этот храм представляет собой шестистолпную трехпролетную церковь с тремя апсидами. Нартекс не выделен.
Столбы уже не крещатой формы, и на стенах изнутри нет лопаток, отвечающих опорам. Хоры П-образные, но на деревянных балках. Лестница — в толще западной стены. Покрытие по закомарам; пять из них находятся на одном уровне, а средняя, отвечающая центрально-купольному пространству, поднимается выше.
Собор имеет центральный купол диаметром около 5,5 м и два малых купола по 2,0 м в западной части храма. Фасады Ивановского собора очень просты и по композиции, и по фактуре. Они имеют широкие лопатки, отвечающие внутренним опорам. Под куполами — скромная аркатурка.
Стены выполнены из известняковой плиты. Полуциркульные перемычки над проемами выложены из кирпича, что является одним из архитектурных мотивов обработки фасада. Размеры Ивановского собора: длина — 21 м, ширина — 13,75 м, высота до вершины купола — 17,5 м.
Ивановский собор подвергался некоторым переделкам, в частности, на южной стене была возведена звонница (в XVI в.).