Витебск стоял на пересечении торгового пути Смоленск — Полоцк — Рига с перевалом от Днепра к Двине. Кроме того, он был связан с цепью крепостей, возводимых против России. Путь с юга через подъемный мост подходил к большим проезжим Заручьевским воротам Нижнего замка.
От них начиналась Великая улица, которая шла мимо каменных стен Верхнего замка, мимо его ворот, называемых Тёмными, сворачивала к мосту через Витьбу у Витебских ворот. Эти ворота связывали торговую и замковые части города. Непосредственно рядом с мостом находился торгово-административный центр города — гостиный двор и ратуша. Дорога Смоленск — Рига, вливаясь в Великую улицу, на торговой площади сворачивала к переправе через Двину. Главные улицы города имели бревенчатую мостовую.
Местоположение церквей определялось торговыми путями. Они ставились у главных ворот или вблизи торговой площади.
В XVII в. коронные города Белоруссии продолжают развиваться по средневековой схеме, определяемой торговыми путями. Как и в предыдущий период, в городе два центра — резиденция феодала и ратуша. Во вновь реконструируемых городах-крепо- стях, принадлежащих феодалам, регулярная планировка охватывает весь город, причем здесь также сохраняется два архитектурных центра — замок и торговая площадь.
В небольших городах укрепляется только резиденция феодала. В укрепленных городах оборонный пояс резко отделяет собственно город от предместий.
Католические монастыри в отличие от монастырей более раннего времени занимают в городе узловые пункты.
Городские укрепления. Деревянные и дерево-земляные укрепления защищались рвами и водными рубежами. Земля, вынутая из рва, использовалась как основание для стен. Между башнями без соблюдения определенного расстояния тянулись деревянный тын или, чаще, городни. Представление о деревянных и дерево-земляных укреплениях дает «чертеж» Витебска 1664 г.
Башни разделялись на глухие и проезжие. Делались еще так называемые «бычки» — прирубы к городням для постановки орудий. В плане башни имели квадратную или восьмигранную форму. Мостами-перекрытиями башни делились на два-три яруса — «боя» — для постановки пушек. К каждой башне со стороны города был «приделан ганок для пушечного взволоку, крыт тесом». Наиболее мощные башни ставились по углам крепости и над воротами. Проезжие башни делались квадратными. Из них более сложную форму имела башня Витебских ворот, соединяющая обе части города у моста через Витьбу. Квадратная в основании башня на высоте 17 венцов переходила в восьмигранник— прием, широко распространенный как в деревянном, так и в каменном строительстве.
Покрытие башен представляло собой тесовый шатер. На некоторых высоких башнях поверх шатра сооружались «тропила»— фонари, в которых отбывалась караульная служба.
Деревянная крепостная архитектура Белоруссии была близка архитектуре деревянных укреплений русских городов и монастырей. Здесь более, чем в каменном зодчестве, питающемся в значительной мере западноевропейскими источниками, сохранились старые связи и традиции. Городни сооружались до 60—70-х гг. XVII в. Посетивший Белоруссию в конце XVII в. П. Толстой нашел здесь только земляные укрепления.
Структура земляных укреплений имеет большое сходство со структурой западноевропейских валов и бастионов.
Известно, что в начале XVII в. в Литве и Белоруссии работали архитекторы-фортификаторы из Голландии — ван Лаер и Нон- хард. В частности, ван Лаер укреплял Смоленск. Известно также, что многие местные мастера обучались строительному делу за границей.
В месте пересечения валов дорогами ставились деревянные и каменные ворота.
В первой половине века ворота устраивались в крепостных башнях, что было связано с традициями предыдущего столетия, а также с опытом деревянного зодчества. Воротами-башнями были ворота Старого Быхова и Олейные ворота в Могилеве, массивное квадратное в плане сооружение с контрфорсами. Второй этаж, где находилась часовня, был расчленен снаружи плоскими нишами с гирьками, близкими декору башен замка в Мире.
На гравюре Несвижа рубежа XVI—XVII вв. можно видеть другой тип ворот — ворота, фланкированные башней. Сохранившаяся башня Замковых ворот —мощное, кирпичное, почти квадратное сооружение, прорезанное небольшими проемами. Даже арочная галерея третьего яруса, где, вероятно, находился колокол, отличается массивностью столбов.
К середине века появляется новый тип безбашенных ворот, отличающихся большой массивностью; так, длина проезжей части Слуцких ворот Несвижа составляет 10,3 ж. Под воротами иногда устраивался склад пороха и тайники к воде.
В первом ярусе Слуцких ворот в Несвиже находится проезд, каморка сторожа и лестница, во втором — часовня. Здание укрепляют мощные контрфорсы. Неглубокий рельеф декора подчеркивает массивность сооружения.
