План города, расположенного на левом, высоком берегу Оки, был разработан после учреждения Калужского наместничества и утвержден в 1778 г. Центром города по новому плану по-прежнему оставалась Соборная площадь, получившая теперь прямоугольную форму. Главной магистралью, бывшей одновременно композиционной осью архитектурно-планировочной структуры плана, служила старая московская дорога. Три магистрали в виде трапеции ограничивали центральную площадь города. В местах излома средней из них, запроектированной как бульварное полукольцо, предусматривались две круглые площади, а на пересечении с московской дорогой — полуциркульная площадь. Трапециевидная структура центральной площади открывала с основных улиц перспективы на набережную Оки, включая ее в композицию города. Планировка города учитывала рельеф местности.
Новый план Калуги был в основном осуществлен к 40-м гг. XIX в. В конце XVIII — начале XIX в. на Соборной площади по проекту арх. П. Р. Никитина возвели здание присутственных мест в виде двухэтажных корпусов с трехэтажным центром, соединенным величественными проездными аркадами с боковыми крыльями. В центре площади, образуемой этими корпусами, арх. И. Д. Ясныгин построил новый собор. Через Березуй- ский овраг, примыкающий к площади, по проекту Никитина выстроили арочный каменный мост, представляющий собой редкий образец инженерно-архитектурного сооружения того времени. Тяжелая масса моста с узкими отверстиями арок связывала две части города и стала неотъемлемым элементом его центрального ансамбля. В архитектуре грандиозного Калужского гостиного двора, возведенного в основном арх. Ясныгиным, классические формы сочетаются с архитектурными мотивами допетровского времени в духе так называемых «псевдоготических» сооружений Баженова и Казакова. Гостиный двор занял огромный квартал в центре города. Архитектурный ансамбль центра Калуги дополнили монументальные высотные композиции церквей — Успенской, Иоанна-Предтечи, Жен Мироносиц, Косьмы и Дамиана, удачно поставленных в плане города.
Исторически сложившаяся радиальная структура плана Костромы была развита и приведена теперь в геометрически правильную систему. В уличной сети Костромы выделяются главные дороги, ведущие к Кремлю и Волге, превращенные в лучевые улицы. К Волге же обращены набережные-улицы, расположенные на бровке высокого берега. Композиция плана Костромы построена на двух осях. Одна из них подчинена волжскому берегу и образует главный диаметр города, вторая — перпендикулярна этому диаметру. В месте пересечения устроена полукруглая площадь, раскрытая к Волге, связанная с торговой площадью и соборным ансамблем, размещенным на месте бывшей крепости. Семь лучевых, выходящих на главную площадь, и четыре кольцевые магистрали образуют планировочный костяк города. Береговая линия рек Волги и Костромы, многочисленные колокольни и церкви обогащали пространственную композицию города. Новый центр города был организован на большой площади рядом с Кремлем, где издавна находился торг. На площади построили группу административных и общественных зданий, присутственные места, окружной суд и др., огромные корпуса Гостиного двора, раскинувшиеся вдоль всей площади. Несколько позже, в 1820-х гг., на площади возвели здания гауптвахты и пожарной каланчи. Многие особняки этого времени имеют портики или угловые ротонды.
Рассмотренные примеры планировки и застройки городов показывают, как разработка практических вопросов упорядочения строительства города, поставленных перед русскими зодчими еще в начале столетия, привела во второй половине XVIII — начале XIX в. к созданию крупных ансамблевых градостроительных композиций. Русские зодчие, составляя новые планы городов, стремились сохранить особенности сложившейся архитектуры и соединить в целостном архитектурном ансамбле вновь возводимые здания с древними сооружениями. Вместе с тем в градостроительной практике наблюдались элементы казенщины, схематизма и сухой геометричности планировок некоторых городов, к механическому применению регулярной системы без достаточного учета условий рельефа и сложившейся застройки. Например, в плане г. Ирбита оставалось много неудобных для застройки остроугольных участков, в плане г. Кунгура сетка города механически накладывалась на прихотливо вьющуюся реку. План города Семенова, спроектированный в виде квадрата с квадратной площадью в центре, был превращен в геометрическую безжизненную схему, не учитывавшую ни рельефа, ни исторически сложившейся структуры города.
В конце XVIII в. — 10-х гг. XIX в. коренным образом преобразился облик большинства русских городов. Каменные здания в городах зачастую перестраивались, а деревянные жилые дома строились на красной линии улиц. Сюда же переносились из глубины усадебных участков и ремонтировавшиеся деревянные дома. Проведение этой работы облегчалось самой конструкцией деревянных рубленых зданий, легко допускавшей их переборку на новых местах.
Одновременно с проектированием планов городов велись изыскания строительных материалов, и нередко в представленных для утверждения планах указывалось местонахождение подходящей глины, песка, ям для гашения извести, место для постройки кирпичных заводов, возводимых обычно вдоль рек выше города, что диктовалось транспортными условиями. Изыскивались также возможности замены кирпича местными строительными материалами, например в Ельце кирпич заменялся «самородным белым камнем плитняком». Но каменные дома все же стоили дорого, и основная застройка оставалась деревянной.
