Замок в Лиде построен в первой половине XIV в.. Замок находился на небольшом возвышении в окружении воды. По верху мощных стен шел боевой ход, защищенный каменной стенкой с часто расположенными бойницами. По диагонали плана стояли две высокие башни. В одной из башен была устроена часовня. Со стороны въезда на стене у бойниц выступал небольшой эркер, в котором находился набатный колокол, сзывающий население в замок во время вражеского нападения. Декоративное украшение стен сводилось к аркатурному поясу.

Замок в Крево — столице князя Ольгерда был построен в два строительных периода в первой половине XIV в. Боевая площадка шла по верху стен толщиной 2,5 м. Стены окружал водяной ров. У въезда находилась массивная, четырех- ярусная башня, служащая не только для обороны, но и для жилья владельца. Жилые помещения освещались небольшими стрельчатыми окнами, обведенными по фасаду также стрельчатым кирпичным профилем. В подземельях башни находилась тюрьма.

Замок в Гродно, отстроенный князем Витовтом на рубеже XIV—XV вв., имел пять башен, соединенных высокими стенами толщиной 3 м. Круглая высокая башня рядом с проезжей башней являлась «столбом» XIII в., охранявшим въезд. Остальные башни были квадратными. Высокий холм грозил оползнями, и поэтому башни и стены были укреплены контрфорсами. Примыкающий к стене, обращенной к городу, дворец был небольшим, комнаты располагались в один ряд.

Ворота замка были защищены расположенным через сухой ров Нижним замком, также окруженным каменными стенами с контрфорсами. Сооружение двух замков не было правилом, это было характерно только для резиденции князей. Два замка было в Витебске. Верхний замок, отстроенный в камне князем Ольгердом, также состоял из каменных стен, башен и дворца, встроенного в стену.

Во второй половине XIV в. появляются пушки, не имевшие вначале большой разрушительной силы. Лишь в конце XV в. замки постепенно начинают приспосабливаться к новому виду оружия. Позднее, в конце XVI в., с увеличением мощи артиллерии каменные стены заменяются земляными бастионами.

После Грюнвальдской битвы строительство замков несколько ослабевает; во второй половине XV в. в связи с усилением феодалов оно вновь расширяется.

На рубеже XV—XVI вв. был выстроен один из выдающихся памятников архитектуры Белоруссии — замок в Мире. В нем получили развитие оба типа замков XIV в.: здесь есть и мощная проезжая башня, и угловые башни по углам квадрата стен. Структура башен каменного Мирского замка с переходом от четверика к восьмерику напоминает памятники деревянного строительства.

Замок стоит на возвышении, когда-то окруженном рвами с водой. Проезжая башня располагается посередине стороны замка, обращенной к городу. Здесь же на стене был устроен эркер для набатного колокола. Пропорции башен, отношение четверика к восьмерику и декор различны. Наиболее выразительным декором обладают две башни, обращенные к городу. Характерны ниши с гирьками, углубления которых были заштукатурены и побелены. Подобная декорация была широко распространена в Польше, Прибалтике и Скандинавии. Для удобства ведения артиллерийского боя

башни сильно выступают от стен. Нижние этажи перекрыты сводами, которые могут выдерживать тяжелые орудия. Этажи связывались проложенными в стенах винтовыми лестницами. Проезжая башня была снабжена подъемным мостом и опускной решеткой; на втором ярусе находилась часовня, в подземелье — тюрьма. Бойницы в стенах шли в два ряда: поверху и в галерее на высоте около 8 м.

Первоначальное жилое строение было деревянным: владелец заботился прежде всего о создании убежища. Каменный дворец появился значительно позднее.

Не все замки XVI в. обладали такой выразительной архитектурой, как замок в Мире. Отстроенный после нашествия татар в 1503—1505 гг. каменный замок в Новогрудке удовлетворял в основном оборонным требованиям. Он имел неправильную, обусловленную рельефом форму плана и состоял из пяти квадратных соединенных стенами башен, одна из которых, проезжая, была выстроена на остатках башни XIV в. Архитектурный облик сооружения определялся массивными формами стен и башен, как бы высеченных из одного куска камня.