Основой для проектирования любого строительства, основой для создания любой архитектурной конструкции, планировки дома, деревни, города, храма были космологические планы-мандалы. Предполагают, что их стали использовать на практике примерно с 5 в. до н. э.

Мандала представляет собой квадрат, в свою очередь разделенный на квадраты.

Наиболее часто использовались две мандалы, что имели 64 (использовалась при строительстве храмов) и 81 квадрат. Восемь направлений символизировали дневное движение солнца. На внешних квадратах – 32 божества, они соответствовали 32-м созвездиям, через которые проходит Луна в течение месяца.

На мандале прорисовывались контуры будущей постройки, ориентированной к господствующим ветрам, местности, легендам и поверьям. Большая постройка планировалась при обязательном участии астролога – он отыскивал благоприятную ориентацию будущего строения в данный конкретный момент и расположение его основных элементов с максимальным учетом влияния Космоса.

Далее архитектор (и по совместительству жрец) оценивал почву для строительной площадки – ее твердость, состав, цвет, вкус и даже запах. Для дома брахмана почва должна быть белой, для кшатриев – красной, для вайшьев – желтой и для шудр – черной. В предсказанный астрологами день в освященные места ставились два косяка главного входа.

Теоретической и практической базой зодчества стали трактаты по архитектуре 4-6 вв. В них были подробно разработаны правила строительства селений и городов, определены пропорции зданий, их расцветка, материал, архитектурные детали, а также описаны восемь видов типов планов селений.

Согласно правилам, длина здания должна быть в два раза больше ширины, а высота – равняться ширине (эта пропорция варьировалась в зависимости от назначения постройки – дворца, дома брахмана, шудры и т. д.). Мерой длины был локоть (хаста), около 50 см. В трактатах описываются разновидности зданий, начиная от дворца военачальника и кончая домом для развлечений; в доме брахмана высота первого этажа составляло коло трех метров, в дальнейшем сокращаясь на 70 сантиметров и т. д. Каждый тип здания имел свои установленные пропорции.